在西乃山下紮營兩年後，以色列民正預備進入迦南，這是上帝所應許之地。上帝要他們差派十二個探子去窺探那地和那地的人民。當探子們看到高大強壯的迦南人以及寬大堅固的城牆後，其中的十個探子說：「我們不能上去！」然而，另外兩個探子卻說：「我們必能得勝！」