黃惟饒成長在民間信仰的家庭，20歲那年，因父親驟逝的衝擊，他開始思考生命意義。大三時，第一次隨同學參加教會主日，並得到一本新約聖經，閱讀後雖稍稍解答他對死亡、生命的疑惑，卻因課業忙碌未再上教會。多年來，身旁卻總不時出現關懷他的基督徒，包括姊姊也信主受洗，常向他傳福音。黃惟饒成為大學講師的過程中，工作表現優異，也順利娶妻生女，前途看好，但內心卻很不快樂。某天開車路上，他因心情煩躁，隨手播放姊姊送的福音錄音帶，卻聽見上帝奇妙的作為，感動之餘，決定重拾教會聚會，並在一年後受洗歸主。藉著上帝所賜的喜樂平安，自律又嚴謹的他，開始學習放輕鬆、放慢腳步，疏離的親子關係日漸好轉。他投入青少年的牧養工作，帶領大學生每日晨更，並教授基督信仰課程，逐漸懂得欣賞年輕人的才華。他因昔日基督徒好友的邀請，參與「基甸會」的工作，成為固定會員和講員，後來他領受上帝呼召，要全職投入傳福音的工作，從教職退休後，他成為基甸會台灣區的執行長，在國內外見證主名、贈送聖經，盼望更多人聽聞福音，找到道路、真理、生命。