楊永民的父親是生於清朝末年的軍人，隨著軍隊打仗遷居，最後在台灣落腳成家，生養四個孩子。早年生活艱難，父母為了生計辛勞，孩子也需出外尋找可利用的資源，環境看似缺乏，卻讓家人關係緊密相連，讓楊永民在充分的安全感中長大。父親以民主方式教育子女，楊永民小學起，偶爾跟著雙胞胎姊姊上教會、唱詩歌、聽聖經故事。高一時在禱告會中被聖靈觸摸光照，不由自主為過往所行認罪悔改。他決志受洗，性格越發樂觀開朗，積極在班上傳福音，帶領許多同學到教會。高中畢業後就讀軍校，一日早晨靈修禱告，他領受上帝呼召，服役十年後帶著妻小赴新加坡攻讀神學院，畢業後回到台灣母會擔任牧師。傳福音和建立教會的渴望不斷催逼他，在母會差派與眾人祝福下，楊永民數年後帶著家人及同工在台北市開拓新教會，不畏艱難努力耕耘十多年，教會人數突破上千人。忙碌之餘，不忘以愛的言語經營家人關係，安排家庭出遊，兒女皆信主並有穩定教會生活。楊永民深知，唯有上帝是他人生的幕後推手，他也持續致力於建立榮神益人、快樂和諧的教會。