罕病天使；病人自主研究中心執行長楊玉欣曾說:「從19歲開始，知道自己罹患罕見疾病之後，對於婚姻、愛情，我早已斷念」。但上天安排了一個生命的大禮物;送她一個愛她的先生及一個幸福的家庭。而先生也成為她為社會奉獻的路上，最棒的夥伴。

2012年她為了替身心障礙者、弱勢朋友發聲並爭取權益，參選並以高票當選了中華民國第8屆立法委員，擔任立法委員期間更推動《病人自主權利法》立法通過，並於2019年1月上路，讓病人有「知」的權利，也保障病人的醫療自主權與善終權，透過事先簽好的預立。醫療決定，不僅讓自己能以最美的姿態與世界道別，也讓家人能夠放心地尊重自己的意願。

現在的她擔任社團法人台灣生命教育學會-病人自主研究中心執行長，以「生命教育」與「善終關懷」為核心價值，期能搭建醫護界與社會大眾的溝通橋樑。