馬振龍本名Paul Niednagel,生長在美國印地安納州的基督教家庭,在牧師父親的教導下,他五歲認識福音,七歲即受洗歸主,在充滿愛與歡笑的教會生活裡,健康快樂的長大。他跟隨奶奶學習鋼琴,旋即展露音樂和唱歌的天賦,也嘗試作詞作曲。藉著父親和其他宣教士的榜樣,青年時期的馬振龍渴望成為宣教士,並為弱勢少數民族翻譯聖經,因此大學選讀語言學系,以科學方法研究語言,畢業後前往台灣學習中文,六年後回美國就讀神學院,畢業後再度前往台灣。一次,在巡迴教會做音樂佈道時,馬振龍認識了一位英語流利的基督徒女孩,兩人進一步交往、結為連理。在上帝引領下,馬振龍沒有涉足聖經翻譯的領域,卻成為一名音樂傳道,也在神學院教授敬拜學,幫助台灣教會深入專業的培養敬拜事奉人才。成為台灣女婿的馬振龍,25年來創作多首華語詩歌,以聖經真理為歌詞基礎,盼望豐富的福音信息使人得安慰、蒙造就。